| 明治38年 | 創業者松本豊治は自らも下肢切断者で、アメリカ製の義足を使用する間に日本的生活に適した義足を考案して、それを業とした |
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| 大正5年 | 傷痍軍人の義足支給が国費化されるに伴い、恩給義肢の指定業者となる |
| 昭和18年 | 8月 松本武、創業者より事業を引継 |
| 昭和20年 | 厚生省指定工場になる |
| 昭和23年 | 労災法の施行に伴い、労災法による義足製作を始める |
| 昭和26年 | 身障者福祉法の施工により名古屋市・愛知・岐阜・三重・静岡の各県と契約を結ぶ |
| 昭和29年 | 10月 財団法人厚生団の義足製作指定を受ける |
| 昭和35年 | 10月 株式会社を設立、組織変更。本社を名古屋市東区に建設 |
| 昭和47年 | 1月 松本耕治、代表取締役に就く |
| 昭和60年 | 7月 中区新栄町・日丸名古屋ビルに営業所（エイドショップ・サカエ）を開設。 補装具以外にも介護用品・リハビリ用品・住宅改造を手掛ける |
| 昭和62年 | 東区飯田町に第二ビルを建設 |
| 平成9年 | 3月 社内ネットワークを立ち上げ、業務をIT化する 4月 外商係を創設し、同業他社への卸売を本格的に開始する |
| 平成11年 | 8月 松本芳樹、代表取締役に就く |
| 平成12年 | 3月 介護保険指定事業者認定を取得 |
| 平成13年 | 12月 静岡市に営業所（靴工房）を開設 「健康と医療を足元から考えるお店」としてスタート |
| 平成14年 | 8月 エイドショップ・サカエ店を改装し、高級ステッキ・健康靴も手掛ける |
| 平成15年 | 5月 松本市に長野営業所を開設 |
| 平成18年 | 1月 愛知ブランドの認定を県知事より授与される 10月 自立支援法・補装具関係スタート |
| 平成19年 | 5月 現所在地に本社移転を行い、土曜日の来店サービス業務を開始する 8月 中区エイドショップ・サカエを東区の第二ビルに移転し、ハートフルショップ・エイドに改名、同所に名古屋営業所を開設 |
| 平成20年 | プライバシーマーク認定を取得 |
| 平成22年 | 設立50周年 (創業105年)を記念し、社史「松本義肢製作所のあゆみ」発刊 |
| 平成23年 | 3月 名古屋営業所に、オーダーメイド枕を取り扱う、睡眠姿勢 く〜すかを開設 4月 犬山市にペット専門事業部としてアニマルオルソジャパンを開設 |
| 平成28年 | 3月 香川貴宏 国際アビリンピックで金賞 |
| 平成29年 | 3月 寛仁親王妃信子様来社 8月 静岡営業所 新社屋 竣工 |
| 平成30年 | 12月 松本市内で長野営業所を移転 |
| 令和2年 | 2月より新型コロナウイルスの影響で社内行事等が中止となる |
| 令和3年 | 3月 小牧市に開発センターを開設し、アニマルオルソジャパンが開発センターへ移転 |
| 令和4年 | 健康経営優良法人に認定 |